El Camino del Rey es un senda aérea construida en las paredes del Desfiladero de los Gaitanes en "El Chorro".

"El Chorro" es una aldea perteneciente al municipio de Álora, situada al lado del "Embalse del Chorro" sobre el río Guadalhorce, cerca de Ardales en la provincia de Málaga.Es uno de los principales centros de escalada sobre roca de España debido a estar situado junto a un desfiladero verticalmente impresionante. 

Es un paso peatonal adosado al citado desfiladero y colgado a 100 m. de altura sobre el cauce del rio Guadalhorce, con una longitud de 3 km. y con una anchura de apenas 1 m. 

 Este paso se construyó porque la Sociedad Hidroeléctrica del Chorro, propietaria del Salto del Gaitanejo y del Salto del Chorro, necesitaba unir ambos saltos de agua para facilitar el paso, tanto de los operarios de mantenimiento, como el transporte de materiales y la vigilancia de los mismos.

Se empezó a construir en 1901 y concluyeron las obras en 1905. El camino comenzaba junto a las vías del tren de Renfe y recorría el Desfiladero de los Gaitanes, comunicando y facilitando el paso entre ambos lados. Para inaugurar esta peculiar obra, en 1921, el rey Alfonso XIII se desplazó hasta el lugar, en la presa del Conde del Guadalhorce cruzando para ello el camino previamente construido. Fue a partir de este momento cuando las gentes comenzaron a denominar a este paso como Camino del Rey, nombre que se mantiene hasta la actualidad.

Con el paso del tiempo y como consecuencia del abandono y la falta de mantenimiento ha llevado a esta impresionante y singular obra a deteriorarse de tal manera que se hace casi impracticable. De hecho en casi todo el recorrido, podemos comprobar que faltan barandillas y hay zonas en el pavimento que se han destruido y desaparecido, quedando a la vista sólo la viga de la base.

En los años 1999 y 2000, se produjeron varios accidentes mortales que costaron la vida a cuatro excursionistas, por lo que la Junta de Andalucía decidió  cerrar los accesos al camino, demoliendo el tramo inicial a fin de evitar el paso de los visitantes. Actualmente está decretada la imposición de una multa de 6.000 € al que circule por el Camino del Rey, saltándose los accesos cerrados o accediendo mediante escalada o por los túneles del tren (zona por el que también se puede volver del Caminito y con peligrosidad evidente).

   En 2007 se iniciaron estudios previos por parte del Ministerio de Fomento, para la elavoración de un proyecto de restauración completa, que hará posible visitar este increíble paraje con mayor seguridad.

    Este voladizo es perfectamente visible desde la vía férrea y  todo aquel que lo contempla sale admirado de su arriesgada construcción y de los pintorescos paisajes que desde allí se vislumbran. Desde la carretera que une Álora con El Chorro, y a la entrada del desfiladero, se puede ver un pequeño y pintoresco puente que une la pasarela que discurre por ambas paredes. Desde el puente sigue el camino peatonal instalado en la roca vertical que termina en la línea férrea de Córdoba a Málaga.

    El Desfiladero de los Gaitanes está situado en la parte occidental de la Cordillera Bética y, en su conjunto, el cañón cuenta, en ciertos sectores, con paredes de más de 300 m de altura y con anchuras menores a 10 m. Está excavado básicamente en calizas y dolimias del Jurásico, existiendo también en la zona afloramientos rocosos del Mioceno. El aspecto morfológico más espectacular es la estratificación vertical de las calizas que el río ha ido taladrando y que ofrece un corte.

En este desfiladero existen una veintena de cavidades, algunas de ellas colgadas varias decenas de metros por encima del curso del río, y cuya evolución se ha visto afectada por el progresivo encajamiento del río Guadalhorce, que ha ido profundizando el desfiladero en sucesivas etapas.

    De entre las diversas unidades presentes se encuentran una formación de conglomerados y calcarenitas, sedimentos miocenos que presentan bellas estructuras sedimentarias, algunos restos fósiles de ballenas y también unas formaciones areniscas de tipo "taffoni" y que consisten en unos promontorios redondeados de arenisca en los que la erosión ha excavado una cueva o abrigo.